La Fundación Programas Interculturales AFS Costa Rica se estableció en el año 1991 y al año siguiente firmó el “Convenio de Asociación” con AFS Internacional, por medio del cual AFS Costa Rica se incorporó oficialmente al Sistema de Socios de AFS Internacional. Este convenio permitió a AFS Costa Rica incorporarse a la red que agrupa a todas las organizaciones nacionales voluntarias que llevan a cabo los programas y actividades en los 55 países que la conforman en la actualidad.
En este sistema, cada organización nacional de AFS es un ente legal, financiera y administrativamente independiente, que lleva a cabo los programas de AFS en su territorio y cumple con los requerimientos y estándares de calidad establecidos por AFS Internacional.
Desde el punto de vista legal, la Fundación AFS está regida por la Ley de Fundaciones de Costa Rica y de acuerdo a ésta, se conforman sus órganos:
La Asamblea Anual de Fundadores y Patrocinadores de la Fundación AFS Costa Rica está compuesta en la actualidad por un total de veinte personas, en calidad de miembros fundadores y patrocinadores.
Los socios patrocinadores son incorporados a la Fundación por acuerdo de Junta Administradora, tras la correspondiente nominación por parte de un Socio Fundador.
Usualmente la Asamblea de la Fundación tiene lugar en el mes de junio de cada año.